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摆线针轮东莞行星减速器

发布时间:2021-5-6 16:42:00 来源:http://www.baliton.cn/news605661.html

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摆线针轮行星减速器

在减速器设计中,齿轮作为主要的传递和减速装置,

在机械工业领域广泛应用,但是随着人们对减速器噪音控制要求越来越高,在现代减速器设计和制造过程中,齿轮噪音的控制已是生产质量控制的重要一部分。

在工业机械设计中,齿轮传动是齿轮减速器主要的部分,也是系统传递的主要形式,

因此齿轮作为机械传动的主要角色,在整个机械系统中发挥着举足轻重的作用,

以往的对于齿轮传动性能的评价只注重于传动效率、平稳性、可靠性等方面,忽略了齿轮传动噪音的问题,随着人们对于机械设备性能品质要求的提高,

对工作环境也有了很高的要求,从而使得减速器齿轮传动噪音问题凸显了出来,成为了机械传动中急需解决的问题。减速器主要由传动零件、轴、轴承、箱体及其附件所组成,其基本结构有三大部分:齿轮、轴及轴承组合。

谐波齿轮减速器传动精度高,是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,误差平均化,

即多齿啮合对误差有相互补偿作用,故传动精度高,在齿轮精度等级相同的情况下,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右,

同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动空程小,适用于反向转动。

现在老练并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器,工业机器人常用RV减速器或谐波减速器。  

谐波齿轮减速器传动效率高、运动平稳,是由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,

因此即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低,所以轮齿磨损小,效率高(可达69%~96%),又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,

谐波减速器是20世纪50年代伴随着空间科学技术的发展,基于在弹性薄壳弹性变形理论,应用金属挠性和弹性力学原理发展起来的一种全新传动形式,由美国发明家 C Walt MUSSER先提出,经日本引入后发展实用化。

目前,谐波传动已广泛应用于航天航空、机器人、精密加工设备、雷达设备、医用设备等领域,我国从20世纪60年代就开始谐波方面的研制工作,但到目前为止国内谐波齿轮的专业生产厂家仍然很少。

东莞普莱特传动设备有限公司擅长多种内、外齿轮加工及解决方案,

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